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标准详细信息

    GB/T 38559-2020 未实施   无文本      购买
    中文名称: 工业机器人力控制技术规范
    英文名称: Specification of industrial robots force control
    中标分类: J28 ICS分类: 25.040.30
    标准分类编号: CN 页数: 12
    发布日期: 2020-03-06 实施日期: 2020-10-01
    作废日期: - - 被替代标准:
    代替标准序号:
    采用标准化:
    引用标准: GB/T 5226.1;GB/T 18806-2002;GB/T 28854-2012;GB/T 36008-2018;JB/T 7482-2008;JB/T 7483-2005
    补充修订:
    标引依据: 国家标准公告2020年第1号
    标准摘要: 本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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